Je, AI Inaweza Kupanga Uchumi? 

Kazi nyingi ambazo hapo awali zilichukuliwa kuwa ngumu kwa kompyuta kufanya sasa ni za kawaida. Iwe ni kuandika nambari ya kadi ya mkopo au kutengeneza espresso , tunahudumiwa na akili bandia kila siku. Ingawa gari lisilo na dereva linalotupatia usafiri katika mji ni jambo jipya la kawaida, kuibuka ghafla kwa mifumo yenye nguvu ya lugha ambayo inaweza kutunga barua pepe , kuandika karatasi , na hata kufaulu mitihani kumeibua maswali mengine.

Vipi kuhusu kutumia AI kupanga uchumi? Je, AI inaweza kufanya hivyo? Je, inawezekana? Baadhi wanasema ndiyo. Jukwaa la Uchumi Duniani limechapisha video kuhusu " kupungua kwa uchumi ." Huku ukuaji wa uchumi ukiwekwa katika gia ya nyuma, AI, kulingana na video, inaweza kuamua ni sekta gani zinazopaswa kuondolewa kwanza. @RokoMijic , anayejielezea kama "AI haiui kila mtu-ist" anapendekeza kwamba AI inaweza kupanga mfumo wa uchumi bora kuliko soko. Mtoa maoni kwenye uzi huo huo wa Twitter anafikiri kwamba ukomunisti ungeweza kufanikiwa ikiwa Wabolshevik wangekuwa na kompyuta.

Ingawa AI ya hali ya juu ni mpya, wazo kwamba kompyuta zinaweza kufanya mipango ya uchumi si jipya. Hili lilipendekezwa kwa mara ya kwanza karibu miaka 100 iliyopita kama sehemu ya " mjadala wa hesabu za kijamaa ." Huu ulikuwa utata wa kihistoria ndani ya uwanja wa uchumi kuhusu uwezekano wa uchumi unaomilikiwa na kupangwa na serikali kuu.

Mchumi wa Austria Ludwig von Mises alizindua utata huo katika karatasi ya 1920 ambapo alisema kwamba shirika moja kuu haliwezi kubaini matumizi ya busara kwa wote kwa mali zenye tija bila soko la bidhaa za mitaji. Mifumo ya kisasa ya kiuchumi ina mkusanyiko mkubwa wa bidhaa za mitaji. Kwa sababu mali hizi zenye tija zina matumizi mengi mbadala, lazima kuwe na msingi wa busara wa kuamua kati yao. Ili kulinganisha, njia mbadala lazima zipunguzwe hadi kipimo kimoja cha kawaida kwa kuzingatia gharama na matokeo.

Katika uchumi wa soko, kipimo cha kawaida cha gharama na mapato ni bei ya pesa. Bei huonyesha thamani ya matumizi mbadala kwa sababu makampuni mengi ya kibinafsi huthamini kila kipengee chenye tija kulingana na jinsi kinavyochangia katika biashara zao. Mchakato wa ushindani wa zabuni kati ya makampuni huchochea bei ili kuonyesha matumizi ya juu na bora ya kila mali. 

Kwa sababu bei zote ziko katika vitengo vya pesa, kila mbadala inaweza kupunguzwa hadi kiwango kimoja cha pesa. Kiasi chanya chanya ni faida, hasi ni hasara. Faida hupatikana na makampuni ambayo yanaweza kupata fursa za kufanya zaidi, na kidogo. Katika uchumi wa soko, wajasiriamali hukadiria bei za soko za baadaye ili kupanga kile watakachozalisha. 

Mises aliita mchakato huu wa kulinganisha "hesabu ya kiuchumi." Ujamaa ni mfumo wa kiuchumi usio na mali inayomilikiwa na watu binafsi. Rasilimali zenye tija zinamilikiwa na serikali kuu. Bila wamiliki wa kibinafsi wanaojitegemea, hakuna ushindani na kwa hivyo hakuna bei ya soko, hakuna faida, hakuna hasara. Chaguo kati ya matumizi mbadala ya mali za uzalishaji huwa mchakato wa kiutawala tu. 

Kulingana na Mises, shida hii haiwezi kutatuliwa kiutawala, bila kuacha suluhisho hata kidogo. Mmiliki mmoja wa bidhaa zote za mtaji hangekuwa na msingi wa busara wa kuchagua mbadala mmoja badala ya mwingine. Hangekuwa na njia ya kujua ikiwa seti moja ya bidhaa za mwisho ilikidhi mahitaji ya watumiaji bora kuliko nyingine. 

Wala hakungekuwa na njia yoyote ya kuhakikisha kwamba hatua za kati katika msururu wa usambazaji bidhaa zingetoa kiasi kinachofaa cha sehemu na malighafi, kwa wakati na mahali pazuri, ili uzalishaji uendelee. Ikiwa sehemu nyingi zingezalishwa, basi rasilimali zingepotea. Ikiwa ni chache sana, basi hatua zilizofuata hazingeweza kuendelea kwa sababu ya ukosefu wa sehemu, kazi au rasilimali nyingine muhimu. 

Kompyuta inaweza kufanya mahesabu ya hisabati. Hiyo imekuwa kweli kila wakati. Kompyuta, au labda kubwa kadhaa, inaweza kutatua idadi kubwa sana ya milinganyo kwa wakati unaofaa. Mjadala wa hesabu ya kiuchumi ulianza mwaka wa 1920 na uliendelea hadi karibu 1950. Kompyuta za kisasa hazikuwepo mwanzoni mwa wakati huo, lakini zilianza kuonekana karibu na mwisho. Ingawa haikutumiwa sana mnamo 1950, uwezo wao ulikuwa dhahiri. 

Mchumi wa Kipolandi Oskar Lange alipendekeza kwamba wapangaji wakuu watenge rasilimali bila soko la kibinafsi. Wazo lake lilikuwa kutumia mfumo wa hisabati wa mfumo wa bei ili kuiga soko. Wanauchumi wakati huo walikuwa wameunda mfumo wa milinganyo unaoitwa nadharia ya usawa wa jumla . Milinganyo hii inaelezea matumizi bora ya rasilimali zote zilizopo kwa wakati mmoja, kutokana na mapendeleo ya watumiaji. Ikiwa soko lingeweza "kutatua" milinganyo, kwa nini ujamaa haungeweza kuyatatua pia? Lange hata alifikiria uchumi wa soko kama "kompyuta ghafi." Ikiwa yote itafanya kazi kama Lange alivyotarajia, basi kompyuta zingeweza kuhesabu bei ambazo zingetumika katika hesabu za kiuchumi.

Ikiwa uchumi wa soko ungeweza kupunguzwa hadi tatizo la hesabu, basi ndiyo, kompyuta inaweza kulitatua. Lakini kufafanua tatizo kwa njia hii ilikuwa hatua ya kupunguza. Kwa kufanya hivyo, tatizo lilibainishwa kuwa halipo. Kile ambacho FA Hayek anakiita "tatizo la kiuchumi" si tatizo la hesabu. Ni tatizo la kuweka akiba kwa kutumia njia chache za kufikia malengo muhimu zaidi:

Kwa hivyo, shida ya kiuchumi ya jamii sio tu shida ya jinsi ya kutenga rasilimali "iliyopewa" - ikiwa "imetolewa" inachukuliwa kuwa na maana ya kuwa na nia moja ambayo inasuluhisha kwa makusudi shida iliyowekwa na "data" hizi. Badala yake ni tatizo la jinsi ya kupata matumizi bora ya rasilimali zinazojulikana kwa mwanajamii yeyote, kwa ajili ya malengo ambayo umuhimu wake ni watu hawa pekee wanajua. Au, kwa ufupi, ni tatizo la matumizi ya elimu ambayo haipewi mtu yeyote kwa ujumla wake.

Madhumuni ya mfumo wa kiuchumi ni uzalishaji. Ujamaa unaelezewa vizuri zaidi kama mfumo unaomilikiwa na serikali kuu, sio mfumo uliopangwa wa serikali kuu. Swali lililokuwepo halikuwa kama kiasi cha pembejeo kingeweza kukokotwa. Swali lilikuwa iwapo mfumo unaomilikiwa na serikali kuu una uwezo wa kuzalisha bidhaa na huduma bila kutumia mali muhimu zaidi katika mchakato huo. Na hiyo inahitaji bei na hesabu. 

Kwa kuzingatia tatizo la usawa wa bei, timu ya mijadala ya kisoshalisti ilikuwa imepunguza tatizo hilo kwa kiasi kikubwa kutoka kwa uzalishaji hadi hesabu. Mjadala mzima unakumbukwa kama mjadala kuhusu kupanga. Upangaji ulikuwa mdogo katika wigo wa kuamua idadi ya pembejeo kubadilishwa kuwa matokeo, kwa kuchukulia mbinu za uzalishaji zinazojulikana. 

Uzalishaji, kama vitu vyote vinavyochukua muda, unahitaji kupanga. Matokeo ya mwisho, uzalishaji, inahitaji mipango na utekelezaji. Marekebisho ya kukokotoa kiasi cha pembejeo zitakazotumika katika mfumo wa ujamaa hupuuza hatua ya utekelezaji. Wala haya mawili hayatengani kabisa; mpaka kati ya kupanga na kutekeleza unaweza kupenyeka. Hatua zingine huanguka katika moja au nyingine, lakini mengi ya kile kinachoendelea katika biashara huanguka mahali fulani kati. Watayarishaji huboresha mipango yao inapotekelezwa, na irekebishe kadiri hali inavyobadilika. Mpango huipa biashara ujasiri wa kutosha kuanza, lakini inachukua zaidi ya mpango ili kumaliza. 

Kwa kuzingatia kile kinachoitwa "mpango" unaojumuisha kiasi cha pembejeo na matokeo, jamii ya kijamaa bado haingekuwa na uwezo wa kuzalisha chochote. Kama mchumi FA Hayek alivyoona , mara tu hesabu ya kiasi, "ingekuwa hatua ya kwanza tu katika suluhisho la kazi kuu. Mara tu nyenzo zitakapokusanywa, bado itakuwa muhimu kufanya maamuzi halisi ambayo yanamaanisha."

Uzalishaji wa kiuchumi - kwa sehemu kubwa - si kemia ambapo 2H na O moja zinahitajika kutengeneza molekuli ya maji. Kuna tofauti nyingi zinazowezekana katika bidhaa na njia ya uzalishaji inayotumika kuitengeneza. Gari la kisasa lina kiasi cha chuma, zinki, manganese, karanga, boliti, plastiki na vifaa na sehemu zingine. Lakini wakati mmoja, magari yalitengenezwa kwa mbao na hii inaendelea kuwa uwezekano . Baadhi ya chaguzi hufanywa katika hatua za awali mara tu kampuni inapoagiza vifaa. Mashine inapowekwa kwenye sakafu ya kiwanda, itakuwa ghali sana kubadilisha mkondo. Wakati huo kampuni inaweza kulazimika kupata hasara kwenye mashine ikiwa mpango utabadilishwa.

Maamuzi mengine mengi yanayoathiri gharama na ubora wa bidhaa hufanywa kila siku. Maamuzi mengi hayawezi kupangwa mapema na yanaachwa kushughulikiwa wakati wa utekelezaji. Ulinganisho wa njia mbadala kwa kutumia bei za soko unaendelea kutoka kwa kupanga kupitia utekelezaji. Kadiri uzalishaji unavyoendelea, maamuzi mengi - makubwa au madogo - lazima yazingatie mfumo wa bei wa ushindani kwa njia sawa na matoleo ya awali ya mpango. 

Mradi wa ujenzi unajua takriban kiasi cha vifaa vinavyohitajika kujenga nyumba, lakini msimamizi lazima aandae wafanyakazi na kuelekeza kazi yao kila siku ili kuhakikisha kwamba jengo linajengwa vizuri. Hali ya hewa isiyo ya kawaida, uhaba wa drywall au hali zisizotarajiwa za udongo lazima zizingatiwe. Ikiwa wafanyakazi hawana kazi fupi, ni ipi njia bora ya kunufaisha ugavi mdogo wa vibarua unaopatikana siku hiyo? Je, wafanyakazi wadogo wanapaswa kuendelea na kazi ambazo hazihitaji idadi kubwa, au wafanyakazi wa muda wanapaswa kuajiriwa? Ikiwa nyenzo ya ujenzi inayotakikana ni haba, je, ujenzi unapaswa kusimamishwa au kibadala cha ubora mdogo kitumike?

Kadiri uzalishaji unavyoendelea, gharama iliyobaki ya kukamilisha itapungua kwa sababu baadhi ya gharama hulipwa wakati huo huo, na gharama chache zimesalia. Lakini, Ikiwa hali ya soko imesogea mbali vya kutosha kutoka kwa mawazo ya awali, basi kuacha kazi inayoendelea kutasababisha hasara ndogo kuliko kukamilisha mradi. Kutembea kunaweza kuwa jambo bora zaidi. Katika miji mikubwa, unaweza kuona majengo ya ofisi yaliyokamilika kwa sehemu. Mpango wa awali haukukamilika. Kwa nini? Msanidi programu wa mali isiyohamishika anaweza kukosa pesa kwa sababu ya kupunguza gharama. Au kwa sababu ya kushuka kwa bei ya majengo ya ofisi, haikuwa na maana tena ya kiuchumi kukamilisha ujenzi. 

Ndani ya kampuni uzalishaji ni mchanganyiko wa kudhibitiwa na bei inayotokana. Kampuni hiyo kwa kiasi fulani inafanya kazi kwa mtindo wa kati, jinsi wanajamii wanavyofikiri kwamba ujamaa unapaswa kufanya kazi kwa mfumo mzima. Watu wanaambiwa nini cha kufanya, rasilimali zinatumwa kutoka kwenye kituo cha upakiaji hadi idara. Idara za kampuni moja kwa kawaida hazitoi zabuni dhidi ya kila mmoja kwa nafasi ya kujaza agizo. Lakini mpango wa biashara ni wa kina tu hadi uhakika. Maamuzi mengi zaidi lazima yafanywe njiani. Bei za soko mara nyingi ndio sababu ya kuamua katika chaguzi hizi. 

Katika kazi nyingi, wafanyakazi wanahitaji kuwa na wazo la kina kuhusu gharama za vifaa na vifaa wanavyotumia. Mfanyakazi wa cheo na wa kawaida mara nyingi ndiye anayeamua ni vifaa gani vinaweza kutumika kwa uhuru zaidi - wakati zaidi vitasaidia - na ni vipi vinapaswa kutumika kwa uangalifu zaidi - inapohitajika. Barista anayetumia kichujio cha kahawa cha ziada ni gharama ndogo, lakini pauni 100 za vipande vya nyama ya ng'ombe lazima vihifadhiwe kwenye jokofu ili kuepuka kuharibika. Katika kampuni changa za teknolojia, thamani inayowekwa katika kuleta bidhaa mpya sokoni hutawala gharama zingine haraka; katika hali hizo, " songa haraka na uvunje vitu " ni uamuzi sahihi. Wakati programu inaendesha vifaa muhimu kama vile ndege au teknolojia ya matibabu, upimaji mkubwa (na wa gharama kubwa) ni muhimu kwa sababu gharama ya ajali ni kubwa sana.

Mbinu bora au bora zaidi ya uzalishaji sio shida ya kiufundi tu. Haiwezi kutatuliwa kabisa kwa hesabu. Mbinu za uzalishaji zinaweza tu kulinganishwa na bei za soko kwa sababu gharama za njia mbadala lazima zithaminiwe tofauti. Katika tasnia nyingi mbinu bora zimeanzishwa. Makampuni katika tasnia hiyo hiyo hujifunza kile kinachofanya kazi kulingana na historia ya kile kilichojaribiwa. Njiani, mambo mengi hayakufaulu na hasara ilipata matokeo yake. Mbinu za uzalishaji ambazo hufaulu husababisha gharama ya chini au bidhaa zilizoboreshwa, na hivyo kuchangia faida ya watumiaji wa awali. 

Mbinu za uzalishaji hazipewi tu kwa usimamizi wa makampuni. Uboreshaji ulikuja kwa sababu mjasiriamali ana uhuru wa kujaribu kitu tofauti. Ikiwa meneja wa kiwanda cha ujamaa angepewa orodha ya pembejeo na matokeo yanayohitajika, hawangekuwa katika nafasi sawa na usimamizi wa kibepari katika uchumi wa soko. Hawangekuwa na bei za kuwaongoza katika uchaguzi wa mbinu za uzalishaji na maamuzi mengi kuhusu jinsi na nini cha kufidia njiani. 

Mchango wa akili, ujuzi, na kufanya maamuzi katika utekelezaji wa uzalishaji ni mkubwa. Baadhi ya kazi zinaweza kukabidhiwa kwa programu - AI au vinginevyo. Lakini kuna vipengele vya kufanya maamuzi vya kibinadamu ambavyo vinaweza kunaswa kwa urahisi. Hayek alisema kwamba ndani ya tasnia maalum, "Nyingi [ya kile tunachokiita maarifa] ina mbinu ya mawazo ambayo humwezesha mhandisi binafsi kupata suluhisho mpya haraka mara tu anapokabiliwa na makundi mapya ya hali." Baadhi ya kazi za ukarabati au uendeshaji wa mifumo ya viwanda hufafanuliwa karibu pekee na uwezo wa mtaalamu wa kutatua masuala yasiyotarajiwa ndani ya muda unaofaa.

Tumegundua kuwa uzalishaji unahusisha kupanga na kutekeleza. Je, AI inaweza kusaidia? Ndiyo, hakika inaweza. Wakati michakato ndani ya kampuni inaweza kupimwa na kisha data kutumika kufunza AIs, basi programu inaweza kufundishwa kufanya baadhi ya mambo vizuri, na mambo mengine vizuri vya kutosha. Baada ya muda, ujuzi wa kibinadamu katika eneo moja unaweza kuongezwa, au kubadilishwa na kompyuta. 

Kadiri uwezo wa AI unavyoongezeka kwa urahisi, utatolewa sokoni, kwa bei. AI, roboti, na kompyuta zitachukua nafasi ya kazi ya binadamu chini ya sheria za hesabu za kiuchumi. Chaguo zilizofanikiwa zitakuwa mbinu bora katika tasnia nzima, kwa njia ile ile ambayo biashara zote sasa zinatumia vichakataji otomatiki vya ugavi na malipo. Baada ya kupitishwa sana, uvumbuzi huu hutoa faida sawa kwa makampuni mengi, na hautofautishi tena mshindani mmoja kutoka kwa mwingine. 

Lakini kubadilisha leba na mashine haimaanishi kupunguza gharama. Uamuzi wa kubadilisha watu na AI unategemea sheria sawa za hesabu za kiuchumi kama chaguo lingine lolote kati ya njia mbadala. Iwapo mashine itapunguza gharama au kuongeza mapato inategemea inafanya kazi gani na inagharimu kiasi gani. Sio bure kupeleka programu. Kama teknolojia zote, AI ina lebo ya bei. 

Biashara zitachukua AI inapoeleweka na katika hali zingine sivyo. Mara nyingi mimi hupata uzoefu mbaya zaidi wa kuzungumza na mfumo wa utambuzi wa sauti kuliko mtu. Inagharimu mtoaji wa kadi ya mkopo hadi $5 kwa kila simu ili kuajiri mtu kutoa huduma kwa wateja. Gharama hii ingelazimika kupitishwa kwangu kwa namna fulani. Je, ningekuwa tayari kulipa $5 zaidi kwa uzoefu bora? Huenda nikapendelea uzoefu mbaya zaidi kuliko gharama kubwa.

Sasa tuko katika hatua ya kuuliza: Je, mifumo mikubwa ya lugha kama vile ChatGPT, au, maendeleo mengine ya hivi karibuni katika AI, yanaokoa mradi wa kijamaa kutokana na kutoweza kwake kuhesabu? Mara ya mwisho jibu lilikuwa "Hapana." Leo? Sio sana. AI inaweza kufanya kazi maalum. Lakini AI haiwezi kuchukua nafasi ya wajasiriamali.

Kufunza LLM ni kitu kama wastani wa takwimu juu ya sampuli zote za lugha katika ingizo. Hili ndilo linalowezesha LLM kutoa jibu thabiti kwa haraka. ChatGPT inatoa muhtasari wa kile ambacho mwandishi wa kawaida wa mtandao anafikiria kuhusu mada. Hiyo hutumika vizuri vya kutosha kuwa muhimu kwa mambo mengi. Ikiwa ninataka kujua jinsi ya kubadilisha mpangilio kwenye iPhone yangu, basi ChatGPT inaweza kuniambia hivyo kwa sababu inajulikana sana. 

Kama Mpotovu wa Enzi ya Bronze anavyoelezea :

Nadhani kile kinachoitwa AI sasa ni nzuri. Kwa kweli sio akili kufikiria kama "simulizi wa kawaida"; mwigo usio na maudhui wa lugha na matumizi ya sheria tayari huelezea akili ya kawaida.

Masoko yanaendeshwa na maarifa tofauti, ujuzi, mtazamo wa usimamizi na uongozi wa makampuni ya biashara. Mchakato wa kuunda bei ya soko ni aina ya makubaliano. Kupitia mchakato wa zabuni tunapata bei ni nini. Mchakato wa zabuni pia huamua ni kampuni gani zitakuwa na udhibiti wa mali maalum. Kila mnunuzi ana matumizi yake maalum kwa mali. 

Wajasiriamali si watu wa kawaida. Wajasiriamali hufanikiwa au hushindwa kwa kujitofautisha na washindani. Wanunuzi wanaofanikiwa katika mchakato wa zabuni kwa ajili ya kazi na bidhaa chache za mitaji wako tayari kulipa zaidi kidogo kwa ajili ya mali. Mzabuni mkubwa anaweza kuona ni kwa nini mali fulani ina thamani zaidi kwa biashara yake kuliko kwa makampuni mengine ambayo hayako tayari kutoa kiasi hicho. Bilionea wa mafuta na gesi na mmiliki wa Dallas Cowboys, Jerry Jones, alielezea hili kama "kulipa kupita kiasi" kwa mali ya ubora wa juu . Lakini mara nyingi inaweza kumaanisha kupata ajira kwa wafanyakazi au mali zinazouzwa kwa bei nafuu kwa sababu hazithaminiwi sana. Mjasiriamali anaona kwamba ghala ambalo halijakodishwa kwa miezi sita linaweza kutumika tena kama studio ya yoga.

Wajasiriamali huleta pamoja katika mtu mmoja uwezo wa kupata faida kwa kuelekeza uzalishaji. "Kutumia mali zilizopo kuzalisha bidhaa na huduma" sio jambo moja ambalo mtu yeyote hufanya, au angeweza kufanya. Hatuna data juu ya "kupanga uchumi mzima" ambayo inaweza kutoa mafunzo kwa AI. Mpango wa makampuni, na watu binafsi hupanga, lakini uzalishaji unahusisha mwingiliano wa mipango yote ya makampuni ya kibinafsi na utekelezaji wote. 

Wafanyabiashara wanakubali hatari ya kupoteza, ikiwa wanashindwa katika hatua yoyote - hesabu, mipango, au utekelezaji. Uchumi wa soko hufungamanisha uzalishaji na malimbikizo ya kibinafsi ya faida au hasara. Mwanadamu huanzisha biashara au kuwekeza katika biashara ili kujiruzuku yeye mwenyewe, familia yake au kwa vyovyote vile anafikiria maisha yake ya baadaye. 

Matumizi ya maana ya wakati katika maisha ya mtu yanahitaji mwendelezo wa ufahamu wake kutoka zamani hadi sasa. Kila biashara ina upeo wake wa saa, kama inavyohitajika kufikia wakati unaohitajika ili kuunda bidhaa au huduma, kabla ya kupatikana kwa faida. Kizazi cha sasa cha AI hakina ufahamu unaoendelea kwa wakati. Wanazungusha nguvu fulani ya kompyuta wanapoulizwa swali na kuibomoa mazungumzo yanapokamilika. Hazina kiumbe au kusudi endelevu linalofungamanisha yaliyopita, ya sasa na yajayo kuwa ratiba moja ya matukio. 

AI zinaweza kufunzwa kufanya mambo maalum, wakati kuna data iliyoonyeshwa iliyokusanywa kutoka kwa watu wanaofanya jambo hilo. Kwa mfano, wanajiolojia wa uchunguzi tayari hutumia AI kutambua malengo ya kuchimba ambayo yanaweza kusababisha kugundua amana ya madini. Maelezo mengine mengi katika usimamizi wa kampuni yanaweza kuwa otomatiki kwa sehemu au kabisa, au kusaidiwa na AI.

Kile ambacho AI haiwezi kufanya ni kujumuisha katika chombo kimoja ujuzi wote maalumu ambao mjasiriamali anao; uwezo wa kukokotoa, kupanga, na kutekeleza, kukubalika binafsi kwa faida au hasara, na kuendelea kwa muda wa fahamu kwa muda ambao hufanya kutafuta utajiri kuwa na kusudi.